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煤矿无人开采技术
煤矿无人开采技术
煤矿无人化开采的“探索者” ——记天玛智控煤矿无人化智能
2023年11月30日 为进一步探索 煤矿智能 化开采，推进综采开采向智能自主迈进，团队依托“十三五”国家重点研发计划“智能开采控制技术及装备”等多个课题，基于煤层精准探测、人工智能、 2023年3月19日 中国煤科天玛智控作为科技创新型企业，始终致力于煤矿无人化智能开采控制技术和装备的研发与应用。在研发试验平台区看到，由200余套设备组成的智能化开采技术创新 深耕二十余年，“太空舱”等无人化智能采煤技术开启行业新篇章2024年4月12日 从我国实际国情出发，针对我国煤矿井下煤层赋存多样、地质条件复杂、工作环境恶劣、用人多等问题，黄曾华带领团队在曲折艰险的崎岖路上百折不挠地迎接挑战，经过多 专访天玛智控黄曾华：无人化智能采煤的思索者、破冰者 提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境，构建“ 感知、传输、决策、执行、运 维、监管”六维度智能开采控制系统;基于此系统架构，提出无人化智能开采控制技术路线和系统 方案; 煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展
王峰副研究员：煤矿无人化智能开采控制技术装备与应用示范
2024年4月12日 煤矿无人化智能开采控制技术成果在榆家梁煤矿和黄陵一号煤矿落地应用，首创了“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”的无人化采煤新模式，实现生产期间工作面 2020年9月8日 为探析无人化自动开采技术,从系统功能、总体方案、技术原理的角度分析,提出无人化自动开采策略,实现输送机、采煤机、液压支架的远程操控及 (PDF) 煤矿无人化自动开采技术研究 ResearchGate摘要 提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境,构建“感知、传输、决策、执行、运维、监管”六维度智能开采控制系统;基于此系统架构,提出无人化智能开采控制技术路线和系统方案; 煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展【维普期刊官网 2023年10月26日 煤矿无人化智能开采控制技术与装备以综采工作面采煤作业时采煤机、刮板输送机及液压支架联合作业区无人进入，实现无人化智能采煤为目标，创新提出“规划割煤+可视化远程干预”的无人化开采控制技术方案，基于高 “煤矿无人化智能开采控制技术与装备”成果发布会
煤矿无人化智能开采控制技术装备与应用示范智能矿山网
无人化智能采煤是煤炭行业贯彻落实国家“四个革命、一个合作”能源安全新战略与“以人民为中心”的发展思想的重要手段,也是提升煤矿工人安全感与幸福感,实现煤矿转型升级和高质量发展的必 2024年4月11日 北京天玛智控科技股份有限公司（简称天玛智控）煤矿无人化智能开采控制技术创新团队（简称团队）成立于2009年8月。团队以2022年煤炭青年科技奖获得者刘清为带头人，聚焦煤炭行业智能化、无人化开采需求，以智能无人化开采控制技术及装备为突破方向，通过十几年的持续攻关，推动我国智能化 卓越团队｜天玛智控煤矿无人化智能开采控制技术创新团队 2023年12月5日 北京天玛智控科技股份有限公司（简称天玛智控）煤矿无人化智能开采控制技术创新团队（简称团队）成立于2009年8月。团队以2022年煤炭青年科技奖获得者刘清为带头人，聚焦煤炭行业智能化、无人化开采需求，以智能 天玛智控煤矿无人化智能开采控制技术创新团队：煤 2019年3月11日 摘 要： 通过分析煤矿智能化开采技术研究现状，指出目前我国煤矿智能化开采技术研究大多处于初级阶段，主要以“可视化远程干预型”智能化开采技术路线为主，虽然实现了井下工作面无人、少人作业，但受限于传感器水 煤矿智能化开采技术研究现状及展望
(PDF) 煤矿无人化自动开采技术研究 ResearchGate
2020年9月8日 本文结合煤矿无人化自动开采技术的基本原理、总体方案及系统功能, 提出液压支架、采煤机、输送机等自动化技术。 Discover the world's research 25 0 引言 长期以来，煤炭在我国能源结构中占据重要地位，并且在未来很长的一段时间内保持我国能源结构的主体地位 [1]。目前，随着开采深度的不断加大，深部煤岩体处于高地温、高渗透压等恶劣环境中，采动影响剧烈、冲击地压等矿山灾害时有发生，对矿工的生命安全以及煤矿的安全生产威 《中国煤炭杂志》官方网站 2020年1月13日 3无人工作面开采技术的限制条件 制约无人工作面开采技术发展的最重要因素为煤层的赋存条件。我国的大部分煤矿地质条件极其复杂，断层、褶皱、陷落柱、火成岩入侵等地质构造层出不穷，给采煤自动化、智能化带来严峻的挑战。煤矿智能无人值守采煤工作面开采关键技术研究中国期刊网提出无人化智能开采控制技术路线和系统 方案;最后，对煤矿无人化智能开采系统的理论和技术研发最新进展进行了详细论述。 利用双光谱 热红外摄像及图像增强技术，解决综采工作面生产工况条件下的视觉监控透尘问题; 提出多目视频 帧 煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展
天玛智控王峰：煤矿无人化智能开采控制技术装备与应用示范
2024年4月11日 煤矿无人化智能开采控制技术 成果在榆家梁煤矿和黄陵一号煤矿落地应用，首创了“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”的无人化采煤新模式，实现生产期间工作面内无人的连续工业应用，且采煤效率相比传统模式有大幅提升，为煤矿 2017年1月10日 分析了综采工作面自动化发展现状，对采煤机记忆割煤、支架跟机自动化、煤岩识别等技术的应用情况及存在问题进行了分析，并提出了综采工作面高速传输无线网络建设、标准化数据传输、采煤机模糊判断和自适应割煤、支架高级跟机自动化、工作面实景成像、工作面自动校直等技术的实现途径。煤矿综采工作面无人化开采技术研究2023年2月3日 创新点 （ 1 ）提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境，构建“感知、传输、决策、执行、运维、监管”六维度智能开采控制系统，基于此系统架构，形成无人化智能开采控制技术路线和系统方案。 （ 2 ） 提出机器视觉测量设备姿态的原理、场景建模、智能算法、双光谱热红外摄像 王国法院士：煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展提出无人化智能开采控制技术路线和系统 方案;最后，对煤矿无人化智能开采系统的理论和技术研发最新进展进行了详细论述。 利用双光谱 热红外摄像及图像增强技术，解决综采工作面生产工况条件下的视觉监控透尘问题; 提出多目视频 帧 煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展
如今挖煤能有多智能？“无人采煤”已成现实 腾讯网
2023年10月27日 记者获悉，中国煤炭科工集团在该展览会上发布了煤矿无人化智能开采控制技术 成套解决方案。 展会现场。供图 按照该方案，地面采煤可以从以前的地面远程控制升级为智能规划截割。这意味着，采矿工人在地面进行简单的规划操作，就可让 2021年10月2日 摘 要： 智能化无人开采是实现煤矿安全高效开采的技术途径。 根据无人控制系统发展的一般规律，分析了综采工作面控制系统发展历程包括远程遥控、自动控制和自主控制3 个阶段。 综采工作面自主控制需要解决综采工作面环境实时感知、综采 长壁综采工作面无人自主开采发展路径与挑战2021年1月19日 煤炭行业作为我国重要的传统能源行业，是我国国民经济的重要组成部分，其智能化建设直接关系我国国民经济和社会智能化的进程。“十三五”以来，国家发展改革委、国家能源局等部门相继印发《能源技术革命创新行动计划（2016—2030年）》《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》，煤矿智能化 无人化采煤还远吗？智能化建设给出答案科技人民网2024年4月24日 推广工作面远程数字孪生集控技术，通过工作面真实场景复现、超视距遥控操作，实现掘、支、锚、运一体化平行作业和开采系统智能决策、自主运行，通过智能化技术推动矿山传统开采工艺变革，实现少人化、无人化开采。关于印发《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的
煤矿智能化无人开采技术及应用 腾讯视频
2017年10月3日 煤矿智能化无人开采技术及应用2023年3月19日 较薄煤层无人化智能开采成果提供了我国煤矿综采工作面机器人替代人工巡检的技术方法，提 出了基于精准三维地质模型和扫描构建工作面绝对数字模型的自主割煤技术方法，首创三维地质模型与激光扫描模型对比形成采煤机截割策略，将设备与围岩、地质、地理【重大进展】贺海涛副总：较薄煤层无人化智能开采技术示范 提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境，构建 “ 感知、传输、决策、执行、运 维、监管 ” 六维度智能开采控制系统; 基于此系统架构，提出无人化智能开采控制技术路线和系统 方案; 最后，对煤矿无人化智能开采系统的理论和技术研发最新进展进行了详细论述。煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展 CHINACAJ2019年5月22日 国家重点研发计划“煤矿智能开采安全技术与装备研发”专题 【编者按】 煤矿智能化无人开采已成为我国煤炭开采的重要发展方向，国家“十三五”规划提出要加快推进煤炭无人开采技术研发和应用，国家煤矿安全监察局开展了“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动，大力提高企业安全 智能化开采研究进展与发展趋势
华为矿鸿：开辟煤矿智能化建设新纪元 华为
2022年9月20日 智能化开采已成为我国煤炭工业的第四次技术革命，是煤炭业落实“四个革命、一个合作”能源安全新战略，实现高质量发展的必由之路。 为助力煤矿实现数字化、智能化发展，华为技术有限公司（以下简称：华为）于2021 2017年7月11日 目前，Inco公司在Stobie矿和Greighton矿分别有6台和8台遥控采矿设备投入运行。地下矿山的采、掘、运均实现了无人作业，即无人采矿（handsoff mining），仅当设备出现故障时，维修人员才会到达采掘现场。 （1）远程 远程遥控、无人矿山，全面解析3家全球智能矿山建 2024年1月26日 煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展 01一系统理论研发进展三总结与展望二技术研发进展参考内容目录内容摘要随着科技的不断发展，智能化已经成为各行各业的主要发展趋势。在煤矿行业中，无人化智能开采已经成为行业追求的热点，其对于提煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展 renrendoc2020年9月28日 煤矿智能化无人开采已成为我国煤炭开采的重要发展方向，国家“十三五”规划提出要加快推进煤炭无人开采技术研发和应用，国家煤矿安全监察局开展了“机械化换人、自动化减人”科技强安专项行动，大力提高企业安全生产科技保障能力。重点推荐：“煤矿智能开采安全技术与装备研发?”学术专题
关于印发陕煤化集团黄陵公司一号煤矿智能化无人开采技术
2014年12月15日 国家安全监管总局办公厅 国家煤矿安监局办公室 关于印发陕煤化集团黄陵公司一号煤矿 智能化无人开采技术经验材料的通知 安监总厅煤行函〔2014〕191号 各产煤省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团安全监管局、煤炭行业管理部门、煤矿 安全监管部门，各省级煤矿 安全监察局，司法部直属煤矿 2021年3月25日 目前，国家能源集团已经掌握5类具有知识产权的智能采煤核心技术，分别为薄煤层等高无人化智能开采技术、中厚煤层透明自主智能开采技术、厚煤层采煤机器人智能开采技术、大倾角厚煤层单向智能开采技术、直立煤层综放智能开采技术；5类智能掘进技术，2025年各煤矿全部实现智能化！中国第一大煤企全力抢占“智 无人化智能采煤是煤炭行业贯彻落实国家“四个革命、一个合作”能源安全新战略与“以人民为中心”的发展思想的重要手段,也是提升煤矿工人安全感与幸福感,实现煤矿转型升级和高质量发展的必由之路。近年来,围绕煤矿无人化智能开采系统理论与技术开展了大量的研发与工程实践。煤矿无人化智能开采控制技术装备与应用示范智能矿山网2023年10月26日 煤矿无人化智能开采控制技术与装备以综采工作面采煤作业时采煤机、刮板输送机及液压支架联合作业区无人进入，实现无人化智能采煤为目标，创新提出“规划割煤+可视化远程干预”的无人化开采控制技术方案，基于高可靠的综采成套装备，研发了采煤工艺驱动“煤矿无人化智能开采控制技术与装备”成果发布会 CCTEG
我国煤矿智能化采煤技术的最新发展 工程 CAE
2017年8月30日 当前国内的智能化开采技术水平，在控制系统架构、控制方式、响应时间、智能功能、工作面人数、产能等主要技术指标方面都处于国际领先，开发了“巷道监控中心可视化远程割煤、采场无人操作”的新技术，创新“无人跟机作业，有人安全值守”的开采理念，在采煤2024年4月11日 北京天玛智控科技股份有限公司（简称天玛智控）煤矿无人化智能开采控制技术创新团队（简称团队）成立于2009年8月。团队以2022年煤炭青年科技奖获得者刘清为带头人，聚焦煤炭行业智能化、无人化开采需求，以智能无人化开采控制技术及装备为突破方向，通过十几年的持续攻关，推动我国智能化 卓越团队｜天玛智控煤矿无人化智能开采控制技术创新团队 2023年12月5日 北京天玛智控科技股份有限公司（简称天玛智控）煤矿无人化智能开采控制技术创新团队（简称团队）成立于2009年8月。团队以2022年煤炭青年科技奖获得者刘清为带头人，聚焦煤炭行业智能化、无人化开采需求，以智能 天玛智控煤矿无人化智能开采控制技术创新团队：煤 2019年3月11日 摘 要： 通过分析煤矿智能化开采技术研究现状，指出目前我国煤矿智能化开采技术研究大多处于初级阶段，主要以“可视化远程干预型”智能化开采技术路线为主，虽然实现了井下工作面无人、少人作业，但受限于传感器水 煤矿智能化开采技术研究现状及展望
(PDF) 煤矿无人化自动开采技术研究 ResearchGate
2020年9月8日 本文结合煤矿无人化自动开采技术的基本原理、总体方案及系统功能, 提出液压支架、采煤机、输送机等自动化技术。 Discover the world's research 25 0 引言 长期以来，煤炭在我国能源结构中占据重要地位，并且在未来很长的一段时间内保持我国能源结构的主体地位 [1]。目前，随着开采深度的不断加大，深部煤岩体处于高地温、高渗透压等恶劣环境中，采动影响剧烈、冲击地压等矿山灾害时有发生，对矿工的生命安全以及煤矿的安全生产威 《中国煤炭杂志》官方网站 2020年1月13日 3无人工作面开采技术的限制条件 制约无人工作面开采技术发展的最重要因素为煤层的赋存条件。我国的大部分煤矿地质条件极其复杂，断层、褶皱、陷落柱、火成岩入侵等地质构造层出不穷，给采煤自动化、智能化带来严峻的挑战。煤矿智能无人值守采煤工作面开采关键技术研究中国期刊网提出无人化智能开采控制技术路线和系统 方案;最后，对煤矿无人化智能开采系统的理论和技术研发最新进展进行了详细论述。 利用双光谱 热红外摄像及图像增强技术，解决综采工作面生产工况条件下的视觉监控透尘问题; 提出多目视频 帧 煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展
天玛智控王峰：煤矿无人化智能开采控制技术装备与应用示范
2024年4月11日 煤矿无人化智能开采控制技术 成果在榆家梁煤矿和黄陵一号煤矿落地应用，首创了“地面规划采煤、装备自动执行、面内无人作业”的无人化采煤新模式，实现生产期间工作面内无人的连续工业应用，且采煤效率相比传统模式有大幅提升，为煤矿 2017年1月10日 分析了综采工作面自动化发展现状，对采煤机记忆割煤、支架跟机自动化、煤岩识别等技术的应用情况及存在问题进行了分析，并提出了综采工作面高速传输无线网络建设、标准化数据传输、采煤机模糊判断和自适应割煤、支架高级跟机自动化、工作面实景成像、工作面自动校直等技术的实现途径。煤矿综采工作面无人化开采技术研究2023年2月3日 创新点 （ 1 ）提出以矿井物联网和先进传感等通信方式为支撑环境，构建“感知、传输、决策、执行、运维、监管”六维度智能开采控制系统，基于此系统架构，形成无人化智能开采控制技术路线和系统方案。 （ 2 ） 提出机器视觉测量设备姿态的原理、场景建模、智能算法、双光谱热红外摄像 王国法院士：煤矿无人化智能开采系统理论与技术研发进展